Manipulatory do obsługi wielkogabarytowych pras ciężkich.
Manipulator serii REFMAN 1.
Manipulator serii REFMAN 1 obsługuje prasę 300 ton podając arkusze blachy o wymiarach do 700 mm. Wyposażony został w pięć niezależnych osi – każda o napędzie pneumatycznym. Dwa główne moduły – moduł pobierania arkuszy blachy i moduł przemieszczania arkuszy pod prasę są ze sobą sprzężone tak, że ich ruch roboczy w kierunku prasy odbywa się jednocześnie. Przekazanie detali pomiędzy modułami zrealizowano za pomocą przenośnika taśmowego.

Manipulator serii REFMAN 2.
Składa się z dwóch modułów – modułu pobierania arkuszy blach z magazynu oraz transportu arkuszy w pole robocze prasy. Każdy z nich stanowi odrębny układ dynamiczny realizujący odrębne zadanie według własnego cyklu. Przekazanie detali pomiędzy modułami następuje za pomocą przenośnika łańcuchowego. W dwóch jednostkach ruchu liniowego realizujących przemieszczenia poziome zastosowano napędy bezszczotkowe AC firmy SSD Drives, uzyskując w ten sposób wymaganą dynamikę ruchu, prędkość oraz łagodny start i hamowanie. Napęd mechaniczny w tych jednostkach zrealizowano za pomocą zespołu zębatkowego (koło i listwa zębata). Ze względu na rozmiar i masę manipulator został umieszczony na specjalnym torze jezdnym i przetaczany dla uzyskania dostępu do prasy w celu wymiany oprzyrządowania.

Konstrukcja głowic manipulatorów.
W głowicach manipulatorów zastosowano przyssawkowy sposób uchwycenia arkusza blachy. Podciśnienie wytwarzane jest w lokalnych eżektorach, które wyposażono w system oszczędzania powietrza firmy FESTO.
Złożone w stos, pokryte środkiem konserwującym krążki blachy mają tendencje do sklejania się. Z tego względu ważnym problemem staje się pobranie i dostarczenie do prasy pojedynczego detalu. W głowicach modułów obsługujących magazyny manipulatorów został zastosowany czujnikowy system pomiaru grubości blach firmy ROLAND ELECTRONIC. W przypadku wykrycia sklejonych arkuszy system informuje o tym układ sterowania, który podejmuje próby ich rozłączenia. Ze względu na drogie oprzyrządowanie technologiczne prasy położono szczególny nacisk na wysoką niezawodność omawianych tu rozwiązań. Głowice manipulatorów wyposażono również w układy zraszania emulsją powierzchni detali tuż przed tłoczeniem, oraz system rozwarstwiania sklejonych arkuszy blachy za pomocą sprężonego powietrza.
W trakcie procesu tłoczenia często dochodzi do zakleszczenia wykonanego już detalu w górnej części przyrządu po jego rozwarciu z powodu uszkodzenia lub niepewnego działania wyrzutników. Wykonanie następnego cyklu spowodowałoby zniszczenie oprzyrządowania. Z tego względu głowice manipulatorów wyposażono w system optyczny, który śledzi czy wykonany element został usunięty ze strefy roboczej prasy i skierowany na przenośniki rolkowe do dalszej obróbki.

Oprócz manipulatorów do obsługi pras, OBRUSN oferuje manipulatory do obsługi wtryskarek, oraz obsługi linii produkcyjnych.